Le Sturmgeschütz IV, abrégé en StuG IV ou Sd.Kfz.167, était un canon d'assaut allemand conçu sur la base du Panzer IV dans les dernières années de la Seconde Guerre mondiale. Le rôle principal du StuG IV sur le champ de bataille était le même rôle antichar que son prédécesseur le StuG III. L'utilisation de canons StuG IV a été un soutien considérable aux forces allemandes affaiblies sur les deux fronts.

Le StuG IV était pratiquement identique à son prédécesseur, cependant, il était un peu plus léger, ce qui, compte tenu des ressources limitées, était un grand avantage. Entre décembre 1943 et mai 1945, plus d'un millier de StuG IV ont été construits. Le canon s'est avéré efficace contre les chars soviétiques et alliés.